티없으신 마리아 성심수녀회는 보다 많은 이들을 「성모님을 통해 예수 그리스도께로」 이끌기 위해서, 그리고 이 시대를 향한 성모님의 원의를 채워드리기 위해 창립됐다. 즉 보다 많은 사람들이 성모님을 잘 알게 되고 사랑하게 되도록 티없으신 마리아 성심을 전하는 것이며 온 인류의 죄로 상처받으신 예수님과 성모님의 성심을 위로하기 위해 기도, 희생, 보속, 봉헌의 삶을 살고 다른 이들도 이 길로 인도하기 위함이다. 그리하여 자신을 전적으로 성모님께 봉헌함으로써 그리스도를 따르며 그리스도가 삶의 중심이 되도록 그들의 마음속에 예수 그리스도를 형성시키기 위해 창설됐다.

이 수녀회는 「파티마 세계 사도직」을 한국에 정식 도입하여 파티마 성모님의 메시지를 전하던 하안토니오 신부에 의해 설립됐다. 하신부는 한반도에서야말로 공산주의의 회개를 위해 파티마 성모님의 원의를 실천하는 것이 시급함을 알고 한국에 「파티마의 세계 사도직」(푸른 군대)을 도입했으며 오직 이 땅의 평화를 이루기 위해 마리아는 누구이시며 그분의 원의가 무엇인가를 전하는데 일생을 바쳤다.

하신부는 이 사도직을 계속하기 위해 수녀회의 필요성을 깊이 느껴 그 동안 자신을 도와오던 8명의 여성들을 중심으로 1986년 3월 25일 부산 우암동 파티마 세계사도직 한국본부 경당에서 자신들을 성모님께 온전히 봉헌하는 봉헌식을 가짐으로써 티없으신 마리아 성심수녀회를 출범시켰다.

그들의 첫 수련은 타 수녀회의 수녀에 의해 1988년 9월 15일에 시작됐고 1991년 11월 6일에는 교구장 이갑수 주교가 서면으로 교구설립 수녀회로 인준했으며, 1995년 10월 1일에 다섯명의 종신 서약자들이 나와 오늘에 이르고 있다.

창립자인 하안토니오 신부는 1922년 독일 남부 베르딩겐에서 외아들로 태어나 고등학교를 졸업할 무렵 사제로의 부름을 받았다. 신학교 때 루도비코 성인의 「성모님께의 참된 신심」이란 책을 읽고 성모님의 사도가 되려는 열렬한 마음으로 성모님께 자신을 봉헌하며 살아갔다. 1959년 4월 27일 사제품을 받고 당시 부산교구장 최재선 주교의 초청으로 한국에서 선교사로서의 삶을 시작했다.

수녀회의 영성은 『마리아를 통하여 모든 이들의 마음 속에 예수 그리스도를 형성시키려는 티없으신 마리아 성심의 딸들인 우리는 일상의 모든 순간에 오로지 하느님을 향해 살아가셨던 마리아를 바라보며 그 분처럼 살고자 노력함으로써 또 한분의 작은 그리스도가 되고자 한다』이다.

영성의 핵심은 티없으신 마리아 성심을 통한 삼위일체 하느님과의 일치이다. 따라서 수녀들은 모든 것을 성모님 안에서, 성모님을 위하여, 성모님을 통하여, 성모님과 함께 살아가며 하느님과 일치한다. 성모님처럼 예수 그리스도를 더욱 완전히 따르기 위해 성모님의 성덕을, 특히 그분의 「순명」(피앗.fiat)의 삶을 본받으며 사도 요한이 온 인류를 대표하여 성모님을 어머니로 자기 집에 모신 것처럼 우리도 성모님을 우리의 어머니로 모시고 그분의 딸로서 그분께서 이끄시는 대로 사는 것이다. 특별히 이 시대의 구원과 평화를 위해 성모님께서 파티마에서 말씀하신 기도, 희생, 보속, 봉헌의 삶을 살아간다.